永乐十一年二月二日（1413年3月8日），朝廷新建贵州承宣布政使司（即贵州省），正统三年（1438年）八月，以安顺、永宁、镇宁三州直隶贵州布政司，改普定卫属贵州都司。
成化年间（1465年-1487年），安顺州治所迁入普定卫城，州卫同城而治，旋政原安顺州地为旧州。万历三十年（1602年）九月朝廷升安顺州为安顺军民府，府、卫同城而治。安顺军民府领镇宁、永宁二州。原安顺州辖地不另划出，作为府亲辖地。
清代，顺治十五年(1658年)，安顺区域纳入大清国版图。十七年(1660年)三月，清廷准洪承畴请∶“云贵总督兼任两省，令驻适中之地，半年驻曲靖，半年驻安顺”。十八年(1661年)贵州提督由贵阳移驻安顺。
康熙元年（1662年），划云南、贵州二省归平西王吴三桂管辖。十二年（1673年）吴三桂叛清，十九年（1673年）清廷平息叛乱。改平大黔威守备道为贵州分巡贵西道，驻安顺。
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